世界主流載人火箭在外形上大多有個(gè)共同的特征：火箭“頭頂”上都頂著(zhù)一個(gè)尖尖的裝置，叫作“逃逸塔”，也就是火箭的逃逸系統。與之一起發(fā)揮關(guān)鍵作用的是外形上看不到的故障檢測處理系統，這是載人火箭所獨有的系統。載人火箭從在發(fā)射臺等待發(fā)射到飛行過(guò)程中，故檢逃逸系統會(huì )一直配合工作，故障檢測處理系統一旦檢測到火箭出現危及航天員安全的情況，將給逃逸系統發(fā)出逃逸指令，逃逸系統就會(huì )迅速將航天員帶離危險，使之安全返回地面。
被譽(yù)為“神箭”的中國載人火箭長(cháng)征二號F型運載火箭歷次安全成功將航天員送入太空，其上就設計了故檢逃逸系統，以全程保護航天員的安全。
運載火箭上為航天員逃逸而專(zhuān)門(mén)研制的系統有故障檢測處理系統和逃逸系統。參與航天員逃逸的系統有控制系統、遙測系統和外測安全系統。故障檢測處理系統有兩個(gè)主要任務(wù)，一是檢測火箭的重要參數，判斷火箭故障，出現故障時(shí)向有關(guān)系統發(fā)出逃逸指令和終止飛行指令，由箭上的故障檢測處理飛行軟件負責實(shí)施這兩項關(guān)鍵任務(wù)；二是逃逸時(shí)完成逃逸飛行器的時(shí)序控制和火工品配電，由箭上的逃逸程序控制軟件負責逃逸時(shí)逃逸發(fā)動(dòng)機點(diǎn)火及相關(guān)裝置動(dòng)作控制。逃逸系統的任務(wù)是當運載火箭拋整流罩前發(fā)生重大危險，威脅到航天員的生命安全時(shí),負責使航天員脫離危險區，并為航天員的返回著(zhù)陸提供必要的條件。
逃逸系統的構成非常復雜，由五種固體發(fā)動(dòng)機、整流罩的上半部分、支撐機構、柵格翼及其釋放機構以及滅火裝置等組成，它必須與其他正常飛行時(shí)所使用的系統協(xié)同工作才能完成逃逸任務(wù)。五種發(fā)動(dòng)機分別是逃逸主發(fā)動(dòng)機、分離發(fā)動(dòng)機、偏航俯仰控制發(fā)動(dòng)機、高空逃逸發(fā)動(dòng)機和高空分離發(fā)動(dòng)機。前三種負責39千米高度以下，也就是火箭從點(diǎn)火前900秒到發(fā)射后120秒時(shí)的逃逸工作；后兩種在39至110千米高度內，即火箭發(fā)射120秒后至200秒時(shí)發(fā)揮作用。
逃逸系統的結構由上半部整流罩、柵格翼及其釋放機構、上下支撐機構等組成。上下支撐機構的主要功能是：一旦火箭出現應急故障需要逃逸救生時(shí)，上下支撐機構上的火工作動(dòng)筒接到發(fā)火信號點(diǎn)火動(dòng)作后，迅速將機構與飛船的可移動(dòng)支點(diǎn)鎖死，以實(shí)現逃逸系統外殼體與飛船返回艙及軌道艙間的剛性連接，這種剛性連接是實(shí)現逃逸救生的必要保證條件。在正常飛行條件下上下支撐機構與飛船是彈性支撐，即飛船與逃逸系統外殼體間可以有允許的間隙做相對運動(dòng)。
逃逸飛行器是一個(gè)無(wú)控飛行器，根據逃逸飛行器氣動(dòng)特性設計，為了保證飛行器在整個(gè)逃逸飛行過(guò)程中保持穩定姿態(tài)，在逃逸飛行器底部四周需要設置4塊穩定柵格翼。該柵格翼在火箭正常飛行狀態(tài)下收靠在整流罩周?chē)?，一旦逃逸?塊柵格翼與整流罩的連接爆炸螺栓起爆解鎖，柵格翼在彈簧推桿、氣動(dòng)力及過(guò)載慣性力的作用下迅速展開(kāi)。為防止柵格翼展開(kāi)時(shí)對整流罩沖擊過(guò)大，同時(shí)又要將柵格翼展開(kāi)后鎖定在某一位置，每塊柵格翼兩側安裝有兩個(gè)液壓阻尼器，以實(shí)現阻尼和鎖定雙重功能。在保證柵格翼展開(kāi)時(shí)間要求的同時(shí)，盡可能減少對整流罩的沖擊。
逃逸系統共配備了5種類(lèi)型共12臺發(fā)動(dòng)機，其中逃逸主發(fā)動(dòng)機1臺，分離發(fā)動(dòng)機1臺，控制發(fā)動(dòng)機4臺，高空逃逸發(fā)動(dòng)機4臺，高空分離發(fā)動(dòng)機2臺。除高空分離發(fā)動(dòng)機為選用產(chǎn)品外，其他幾種發(fā)動(dòng)機均是專(zhuān)門(mén)為逃逸系統研制的。逃逸主發(fā)動(dòng)機、分離發(fā)動(dòng)機、控制發(fā)動(dòng)機和尾裙、配重段一起組成逃逸塔，為120秒前的逃逸提供動(dòng)力。高空逃逸發(fā)動(dòng)機、高空分離發(fā)動(dòng)機安裝在飛船整流罩上，完成從逃逸塔分離后到拋罩期間的應急逃逸任務(wù)。逃逸系統固體發(fā)動(dòng)機的任務(wù)決定了這些發(fā)動(dòng)機的特點(diǎn)，即：快速啟動(dòng)、推力大、工作時(shí)間短和高可靠性、安全性。
在逃逸系統的工作范圍（起飛至整流罩分離）內，逃逸模式分為兩種，即有塔逃逸模式（模式Ⅰ）和無(wú)塔逃逸模式（模式Ⅱ）。模式Ⅰ適用于火箭發(fā)射前15分鐘～起飛后120秒，模式Ⅱ適用于火箭起飛后120秒～整流罩分離。在逃逸模式Ⅰ中，考慮到發(fā)射人員及地面設施的安全性，火箭飛行60秒前逃逸時(shí)火箭發(fā)動(dòng)機不關(guān)機，60秒后逃逸時(shí)將終止故障火箭繼續飛行。逃逸模式Ⅱ適用于逃逸塔分離至整流罩分離期間火箭出現重大故障時(shí)。在實(shí)際的飛行過(guò)程中，返回艙和逃逸飛行器可能存在兩種分離模式，即有逃逸塔分離和無(wú)逃逸塔分離。有逃逸塔分離的動(dòng)力來(lái)源于逃逸塔上的分離發(fā)動(dòng)機，無(wú)逃逸塔分離的動(dòng)力來(lái)源于整流罩上的高空分離發(fā)動(dòng)機。
回顧載人航天歷史，故檢逃逸系統在保障航天員的生命安全上立了大功。2018年，俄羅斯聯(lián)盟號火箭升空后出現問(wèn)題，當時(shí)逃逸塔已經(jīng)分離，火箭故檢系統檢測到火箭發(fā)射重大故障后，啟動(dòng)了無(wú)逃逸塔的高空逃逸模式，飛船與火箭分離后使用降落傘返回地面，航天員無(wú)一傷亡。再比如，1983年9月26日，蘇聯(lián)的聯(lián)盟T-10-1飛船在準備發(fā)射升空時(shí)，火箭突然起火燃燒。情況萬(wàn)分緊急，就在滿(mǎn)載燃料的火箭即將爆炸之前幾秒鐘，逃逸系統啟動(dòng)，逃逸塔將載人飛船帶離危險區域并降落到安全地帶，拯救了航天員的生命。1975年4月5日，蘇聯(lián)發(fā)射聯(lián)盟-18飛船，準備與當時(shí)的禮炮號空間站對接，在近150公里的高空，火箭二級與三級分離不成功，偏離預定軌道，之后實(shí)施了逃逸程序，采用軌跡很陡峭的彈道式下降方式成功返回地球。
在我們航天探索的過(guò)程中，“載人航天，人命關(guān)天”，安全永遠放在第一位，如此我們才能站得更高，離天空更近。