5月7日，全國首個(gè)“機器人輔助組塔”技術(shù)在安徽六安成功應用，標志著(zhù)我國輸電線(xiàn)路工程組塔領(lǐng)域智能化轉型取得重大突破。
當日，在安徽六安蘊山至沙埂110千伏輸電線(xiàn)路鐵塔架設現場(chǎng)，一臺體長(cháng)1.8米、寬0.3米，重52公斤的輔助組塔機器人通過(guò)遠程操控，經(jīng)過(guò)2個(gè)半小時(shí)，擰好最后一枚螺栓，安全下塔。這是國網(wǎng)安徽省電力有限公司在輸電線(xiàn)路工程鐵塔組立領(lǐng)域，智能化轉型的技術(shù)革新，機器人輔助組塔對提高輸電鐵塔架設效率、降低作業(yè)安全風(fēng)險和工作強度具有重要意義。
鐵塔組立是電力輸電工程主要工作內容，以往由人工登桿進(jìn)行塔上作業(yè)，作業(yè)量大、安全風(fēng)險高。國網(wǎng)安徽省電力有限公司組建技術(shù)團隊，研發(fā)“機器人輔助組塔”技術(shù)，實(shí)現“新型鐵塔結構、鐵塔與機器人數字孿生系統、機器人輔助組塔”等三項技術(shù)突破。首創(chuàng )“獨立塔段、對接圓板式”新型鐵塔結構，將塔型主材節點(diǎn)復雜的貼板連接改為簡(jiǎn)單的上下圓板對接，采用整段式對接組裝方式，同時(shí)消除高空橫向移位風(fēng)險，高空螺栓安裝量從312顆減至48顆，減少高空作業(yè)人員50%、高空作業(yè)時(shí)長(cháng)壓縮超60%。
研發(fā)的鐵塔與機器人數字孿生系統，通過(guò)三維仿真模擬、作業(yè)路徑預演，可自動(dòng)生成作業(yè)方案，為機器人作業(yè)提供“一鍵導航”。創(chuàng )新研發(fā)的輔助組塔機器人，采用模塊化設計，可實(shí)現在鐵塔主材上自動(dòng)攀爬和跨越障礙，通過(guò)搭載的視覺(jué)識別系統“自主觀(guān)察”，精確定位螺孔，配備的專(zhuān)用作業(yè)機械臂，靈活完成螺栓螺母及墊片取料、螺栓穿孔、螺母墊片自動(dòng)安裝及緊固等裝配作業(yè)。
現場(chǎng)應用表明，機器人可輔助和替代高空作業(yè)人員，該項技術(shù)在電力輸電鐵塔架設領(lǐng)域具有十分廣闊應用場(chǎng)景，下一階段，國網(wǎng)安徽省電力有限公司將持續開(kāi)展輸電工程設計施工技術(shù)創(chuàng )新與迭代升級，逐步拓展組塔機器人應用范圍，助力電網(wǎng)高質(zhì)量建設。